哈挺机床厂家讲解数控机床的分类

哈挺机床厂家解说数控机床的种类规格很多，分类办法也各不相同。普通可依据功用和构造，按下面 4 种准绳停止分类

一、按机床运动的控制轨迹分类

⑴ 点位控制的数控机床

点位控制只需求控制机床的挪动部件从一点挪动到另一点的精确定位，关于点与点之间的运动轨迹的请求并不严厉，在挪动过程中不停止加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了完成既快又准确的定位，两点间位移的挪动普通先快速挪动，然后慢速趋近定位点，以保证定位精度，如下图 所示，为点位控制的运动轨迹。

具有点位控制功用的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的开展和数控系统价钱的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。

⑵ 直线控制数控机床

直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特性是除了控制点与点之间的精确定位外，还要控制两相关点之间的挪动速度和道路（轨迹），但其运动道路只是与机床坐标轴平行挪动，也就是说同时控制的坐标轴只要一个（即数控系统内不用有插补运算功用），在移位的过程中刀具能以指定的进给速度停止切削，普通只能加工矩形、台阶形零件。

其有直线控制功用的机床主要有比拟简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见。

⑶ 轮廓控制数控机床

轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特性是可以对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时停止控制。

为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹契合工件加工轮廓的请求，必需将各坐标运动的位移控制和速度控制依照规则的比例关系准确地谐和起来。

因而在这类控制方式中，就请求数控安装具有插补运算功用．所谓插补就是依据程序输入的根本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），经过数控系统内插补运算器的数学处置，把直线或圆弧的外形描绘出来，也就是一边计算，一边依据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与请求的轮廓相契合在运动过程中刀具对工件外表停止连续切削，能够停止各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。

这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机冰、加工中心等，其相应的数控安装称为轮廓控制数控系统依据它所控制的联动坐标轴数不同，又能够分为下面几种方式

① 二轴联动：主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。

② 二轴半联动：主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴能够联动，而另外一根轴能够作周期胜进给。

③ 三轴联动：普通分为两类，一类就是 X /Y/Z 三个直线坐标轴联动，比拟多的用于数控铣床、加工中心等．另一类是除了同时控制 X /Y/Z 中两个直线坐标外，还同时控制盘绕其中某不断线坐标轴旋转的旋转坐标轴。

如车削加工中心，它除了纵向（Z轴）、横向（X轴）两个直线坐标轴联动外，还需同时控制盘绕 Z 轴旋转的主轴（C轴）联动。

④ 四轴联动：同时控制 X /Y/Z 三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。

⑤ 五轴联动：除同时控制 X /Y/Z 三个育线坐标轴联动外．还同时控制盘绕这这些直线坐标轴旋转的 A 、 B 、 C 坐标轴中的两个坐标轴，构成同时控制五个轴联动这时刀具能够被定在空间的恣意方向．

比方控制刀具同时绕 x 轴和 Y 轴两个方向摆动，使得刀具在其切削点上一直坚持与被加工的轮廓曲面成法线方向，以保证被加工曲面的润滑性，进步其加工精度和加工效率，减小被加工外表的粗糙度。

二、 按伺服控制的方式分类

⑴ 开环控制数控机床

这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反应安装，普通它的驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机自身就有自锁才能．

数控系统输出的进给指令信号经过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，以变换脉冲的分配次第来控制位移的方向。

因而这种控制方式的zui大特性是控制便当、构造简单、价钱廉价．数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反应校正，故位移精度不高。

早期的数控机床均采用这种控制方式，只是毛病率比拟高，目前由于驱动电路的改良，使其仍得到了较多的应用。特别是在我国，普通经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外，这种控制方式能够配置单片机或单板机作为数控安装，使得整个系统的价钱降低。

⑵ 闭环控制机床

这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反应控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需求配置位置反应和速度反应，在加工中随时检测挪动部件的实践位移量，并及时反应给数控系统中的比拟器，它与插补运算所得到的指令信号停止比拟，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消弭位移误差。

按位置反应检测元件的装置部位和所运用的反应安装的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。

① 全闭环控制

如图所示，其位置反应安装采用直线位移检测元件（目前普通采用光栅尺），装置在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，经过反应能够消弭从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。

但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又十分大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大艰难，系统的设计和调整也都相当复杂因而，这种全闭环控制方式主要用于精度请求很高的数控坐标幢床、数控精细磨床等。

② 半闭环控制

如图所示，其位置反应采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接装置在伺服电动机或丝杠端部。由于大局部机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因而叫取得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能经过反应来随时校正，但是可采用软件定值补偿办法来恰当进步其精度．目前，大局部数控机床采用半闭环控制方式

⑶ 混合控制数控机床

将上述控制方式的特性有选择地集中，能够组成混合控制的计划。如前所述，由于开环控制方式稳定性好、本钱低、精度差，而全闭环稳定性差，所以为了互为补偿，以满足某些机床的控制请求，宜采用混合控制方式。采用较多的有开环补偿型和半闭环补偿型两种方式

三、按数控系统的功用程度分类

按数控系统的功用程度，通常把数控系统分为低、中、高三类。这种分类方式，在我国用的较多。低、中、高三档的界线是相对的，不同时期，划分规范也会不同。就目前的开展程度看，能够依据一些功用及指标，将各品种型的数控系统分为低、中、高档三类。其中中、高档普通称为全功用数控或规范型数控。

⑴ 金属切削类

指采用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可被分为以下两类。

①普通型数控机床 如数控车床、数控铣床、数控磨床等。

②加工中心 其主要特性是具有自动换刀机构的刀具库，工件经一次。装夹后，经过自动改换各种刀具，在同一台机床上对工件各加工面连续停止铣（车）键、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工，如（幢／铣类）加工中心、车削中心、钻削中心等。

⑵ 金属成型类

指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。

⑶ 特种加工类

主要有数控电火花线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。

⑷ 丈量、绘图类

主要有三坐标丈量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。